自適應(yīng)控制即系統(tǒng)本身有自動適應(yīng)的能力。當(dāng)系統(tǒng)特性、 元件參數(shù)變化或千擾作用很劇烈時，控制系統(tǒng)能自動檢測這些變化，并自動改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與 參數(shù)，使系統(tǒng)適應(yīng)環(huán)境的變化，并保持良好的性能指標(biāo)。例如，在弧埠過程中出現(xiàn)不利 條件,如焊縫的偏離、熔深及熔寬不符合要求等)時，系統(tǒng)能自動檢測和調(diào)整變盤，使 規(guī)范參數(shù)處于良好的狀態(tài)，這就是自適應(yīng)控制。
自適應(yīng)功能主要是自動辨識、自動判斷和自動修正。按適應(yīng)功能與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點的不 同，可分為輸入信號的自適應(yīng)、參數(shù)與特性的自適應(yīng)‘自整定、自學(xué)習(xí)、自組 織以及自修理等自適應(yīng)系統(tǒng)。
一般情況下，若系統(tǒng)特性變化不大或干擾作用不劇烈時，閉環(huán)控制便可以實現(xiàn)控制。所以，控制實質(zhì)上是自適應(yīng)控制的一種特殊形式。
自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)自學(xué)習(xí)控制是一種較完善的自適應(yīng)控制，它具有辨識、判斷、積累經(jīng) 驗和學(xué)習(xí)的功能。在控制系統(tǒng)的特性事先不能確切地知道，或者不能準(zhǔn)確地用數(shù)學(xué)方法描述 時，采用自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)可以在工作過程中不斷地檢測、估計系統(tǒng)的特性，并決定控制 方案，實現(xiàn)性能指標(biāo)的控制。
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